Могу, можешь, может, можем, можете, могут выпекать (bake)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол bake (выпекать) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould bake
I/he/she/it was able to bake
we/you/they were able to bake
 
Настоящее времяcan bake
I am able to bake
he/she/it is able to bake
we/you/they are able to bake
 
Будущее время... will be able to bake
Могу, можешь, может, можем, можете, могут выпекать (bake)