Могу, можешь, может, можем, можете, могут решать (decide)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол decide (решать) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould decide
I/he/she/it was able to decide
we/you/they were able to decide
 
Настоящее времяcan decide
I am able to decide
he/she/it is able to decide
we/you/they are able to decide
 
Будущее время... will be able to decide
Могу, можешь, может, можем, можете, могут решать (decide)