Могу, можешь, может, можем, можете, могут объяснять (explain)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол explain (объяснять) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould explain
I/he/she/it was able to explain
we/you/they were able to explain
 
Настоящее времяcan explain
I am able to explain
he/she/it is able to explain
we/you/they are able to explain
 
Будущее время... will be able to explain
Могу, можешь, может, можем, можете, могут объяснять (explain)