Могу, можешь, может, можем, можете, могут помогать (help)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол help (помогать) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould help
I/he/she/it was able to help
we/you/they were able to help
 
Настоящее времяcan help
I am able to help
he/she/it is able to help
we/you/they are able to help
 
Будущее время... will be able to help
Могу, можешь, может, можем, можете, могут помогать (help)