Могу, можешь, может, можем, можете, могут надеяться (hope)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол hope (надеяться) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould hope
I/he/she/it was able to hope
we/you/they were able to hope
 
Настоящее времяcan hope
I am able to hope
he/she/it is able to hope
we/you/they are able to hope
 
Будущее время... will be able to hope
Могу, можешь, может, можем, можете, могут надеяться (hope)