Могу, можешь, может, можем, можете, могут жить (live)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол live (жить) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould live
I/he/she/it was able to live
we/you/they were able to live
 
Настоящее времяcan live
I am able to live
he/she/it is able to live
we/you/they are able to live
 
Будущее время... will be able to live
Могу, можешь, может, можем, можете, могут жить (live)