Могу, можешь, может, можем, можете, могут нуждаться (need)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол need (нуждаться) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould need
I/he/she/it was able to need
we/you/they were able to need
 
Настоящее времяcan need
I am able to need
he/she/it is able to need
we/you/they are able to need
 
Будущее время... will be able to need
Могу, можешь, может, можем, можете, могут нуждаться (need)