Могу, можешь, может, можем, можете, могут крутить педали (pedal)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол pedal (крутить педали) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould pedal
I/he/she/it was able to pedal
we/you/they were able to pedal
 
Настоящее времяcan pedal
I am able to pedal
he/she/it is able to pedal
we/you/they are able to pedal
 
Будущее время... will be able to pedal
Могу, можешь, может, можем, можете, могут крутить педали (pedal)