Могу, можешь, может, можем, можете, могут выбирать (pick)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол pick (выбирать) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould pick
I/he/she/it was able to pick
we/you/they were able to pick
 
Настоящее времяcan pick
I am able to pick
he/she/it is able to pick
we/you/they are able to pick
 
Будущее время... will be able to pick
Могу, можешь, может, можем, можете, могут выбирать (pick)