Могу, можешь, может, можем, можете, могут планировать (program)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол program (планировать) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould program
I/he/she/it was able to program
we/you/they were able to program
 
Настоящее времяcan program
I am able to program
he/she/it is able to program
we/you/they are able to program
 
Будущее время... will be able to program
Могу, можешь, может, можем, можете, могут планировать (program)