Могу, можешь, может, можем, можете, могут оставаться (stay)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол stay (оставаться) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould stay
I/he/she/it was able to stay
we/you/they were able to stay
 
Настоящее времяcan stay
I am able to stay
he/she/it is able to stay
we/you/they are able to stay
 
Будущее время... will be able to stay
Могу, можешь, может, можем, можете, могут оставаться (stay)