Могу, можешь, может, можем, можете, могут украсть (steal)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол steal (украсть) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould steal
I/he/she/it was able to steal
we/you/they were able to steal
 
Настоящее времяcan steal
I am able to steal
he/she/it is able to steal
we/you/they are able to steal
 
Будущее время... will be able to steal
Могу, можешь, может, можем, можете, могут украсть (steal)