Могу, можешь, может, можем, можете, могут мести (sweep)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол sweep (мести) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould sweep
I/he/she/it was able to sweep
we/you/they were able to sweep
 
Настоящее времяcan sweep
I am able to sweep
he/she/it is able to sweep
we/you/they are able to sweep
 
Будущее время... will be able to sweep
Могу, можешь, может, можем, можете, могут мести (sweep)