Могу, можешь, может, можем, можете, могут брать (take)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол take (брать) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould take
I/he/she/it was able to take
we/you/they were able to take
 
Настоящее времяcan take
I am able to take
he/she/it is able to take
we/you/they are able to take
 
Будущее время... will be able to take
Могу, можешь, может, можем, можете, могут брать (take)