Могу, можешь, может, можем, можете, могут говорить (talk)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол talk (говорить) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould talk
I/he/she/it was able to talk
we/you/they were able to talk
 
Настоящее времяcan talk
I am able to talk
he/she/it is able to talk
we/you/they are able to talk
 
Будущее время... will be able to talk
Могу, можешь, может, можем, можете, могут говорить (talk)