Могу, можешь, может, можем, можете, могут давать чаевые (tip)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол tip (давать чаевые) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould tip
I/he/she/it was able to tip
we/you/they were able to tip
 
Настоящее времяcan tip
I am able to tip
he/she/it is able to tip
we/you/they are able to tip
 
Будущее время... will be able to tip
Могу, можешь, может, можем, можете, могут давать чаевые (tip)