Могу, можешь, может, можем, можете, могут раздевать (undress)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол undress (раздевать) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould undress
I/he/she/it was able to undress
we/you/they were able to undress
 
Настоящее времяcan undress
I am able to undress
he/she/it is able to undress
we/you/they are able to undress
 
Будущее время... will be able to undress
Могу, можешь, может, можем, можете, могут раздевать (undress)