Могу, можешь, может, можем, можете, могут посещать (visit)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол visit (посещать) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould visit
I/he/she/it was able to visit
we/you/they were able to visit
 
Настоящее времяcan visit
I am able to visit
he/she/it is able to visit
we/you/they are able to visit
 
Будущее время... will be able to visit
Могу, можешь, может, можем, можете, могут посещать (visit)