Могу, можешь, может, можем, можете, могут нагревать (warm)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол warm (нагревать) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould warm
I/he/she/it was able to warm
we/you/they were able to warm
 
Настоящее времяcan warm
I am able to warm
he/she/it is able to warm
we/you/they are able to warm
 
Будущее время... will be able to warm
Могу, можешь, может, можем, можете, могут нагревать (warm)