Могу, можешь, может, можем, можете, могут предупреждать (warn)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол warn (предупреждать) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould warn
I/he/she/it was able to warn
we/you/they were able to warn
 
Настоящее времяcan warn
I am able to warn
he/she/it is able to warn
we/you/they are able to warn
 
Будущее время... will be able to warn
Могу, можешь, может, можем, можете, могут предупреждать (warn)