Могу, можешь, может, можем, можете, могут весить (weigh)
Применение модального глагола can или его полного заменителя be able to. Зачем нужен заменитель, спросите Вы? Причина проста - у can нет формы будущего времени. Смысловой глагол weigh (весить) берется прямо из словаря и частица to перед ним НЕ добавляется. Выражаем: способность или возможность совершить действия.
Прошедшее времяcould weigh
I/he/she/it was able to weigh
we/you/they were able to weigh
 
Настоящее времяcan weigh
I am able to weigh
he/she/it is able to weigh
we/you/they are able to weigh
 
Будущее время... will be able to weigh
Могу, можешь, может, можем, можете, могут весить (weigh)