НУЖНО ЧТОБЫ ... undress (раздевать)

Подобно формуле в математике, мы используем "корямулу" = корявую формулу:

There is a necessity of + притяжательное местоимение + ИНГ-глагол

There is a necessity of my undressing => Нужно, чтобы мой раздевать...
There is a necessity of your undressing => Нужно, чтобы твой,ваш раздевать...
There is a necessity of his undressing => Нужно, чтобы его раздевать...
There is a necessity of her undressing => Нужно, чтобы её раздевать...
There is a necessity of its undressing => Нужно, чтобы его раздевать...
There is a necessity of our undressing => Нужно, чтобы наш раздевать...
There is a necessity of their undressing => Нужно, чтобы их раздевать...

Кстати говоря, то же самое можно составить еще двумя способами, используя словарную форму глагола.

There is a necessity for + объектное местоимение + to undress

There is a necessity that + субъектное местоимение + should + undress

НУЖНО ЧТОБЫ ... undress (раздевать)