have developed
In this section we apply some of the theory we have developed so far.
В этом разделе мы применим кое-что из уже изложенной теории.
 
have developed

 100 наклеек. Мотоциклы   Здравствуй, дедушка Мороз!   Пардус. 9. Посеявший бурю (с автографом)