have needed
Because really, all they would have needed to do was to look into each other`s eyes.
Потому что они все понимали без слов, достаточно было посмотреть друг другу в глаза.
 
How many times I have needed all three of you; but only you have dwelt always in my mind`s eye.
Сколько раз вы все три бывали мне очень нужны, но из всех трех я видел одну только вас.
 
have needed

 Конек-горбунок   Свинка Пеппа. Раскраски и игры с наклейками   Золотая книга сказок для малышей