undress
"Aren`t you going to undress?" I asked.
- Ты разденешься? - спросил я ее.
 
But I did not undress, and did not go to bed.
Но я не разделся и не лег.
 
We caught him peeping through the windows, Watching us undress.
Мы поймали его, как он подглядывал в окна, когда мы переодевались.
 
It struck eleven; I went to my room, but did not undress; I waited for midnight; at last it struck.
Пробило одиннадцать часов; я ушел к себе, но не раздевался, я выжидал полночи; наконец пробила и она.
 
Dr. Henri looked daunted by the prospect, and fingered the collar of his undress greens.
Похоже было, что доктор не слишком обрадован такой перспективой; во всяком случае, он начал нервно теребить воротник своего зеленого кителя.
 
He then planned to go down to the beach where he`d undress and step into the sea, so it would look like he`d swum out into the ocean to his own death.
Затем он собирался спуститься к пляжу, раздеться там и войти в море, чтобы выглядело, будто он уплыл в океан и утонул.
 
A cigarette in your hand and trying to undress.
Она пытается раздеться с сигаретой в руке.
 
Duncan went into his own room and started to undress.
Дункан вошел к себе и стал раздеваться.
 
undress

 Хрестоматия. Старшая группа детского сада   Лунастры. 2. Полет сквозь камни   Арт-рисовалка. Кудря