undressing
"Have the visitors downstairs gone?" I asked Alexey as he was undressing me.
- Внизу уже разъехались гости? - спросил я у Алексея, который раздевал меня.
 
I ended by falling asleep on his sofa without undressing.
Кончил я тем, что заснул у него на диване, не раздеваясь.
 
He took her in his arms, went back to his room, sat her on the bed, and began undressing her.
Он взял ее на руки, пошел к себе в нумер, посадил на кровать и стал раздевать.
 
Dressing sexy is great but it`s undressing sexy that nearly knocks your socks off
Клево, когда чувихи одевается так, что выглядит сексуально, но когда она раздевается сексуально, вот тогда наступает настоящий кайф
 
"They say he can`t receive visitors," Father Christopher went on, undressing.
- Говорят, не принимает, - продолжал о. Христофор, разоблачаясь.
 
You don`t mind undressing for men?
Ты не против раздеваться для мужчин?
 
`She enjoyed dressing me and undressing me, like a doll, `even though I could manage for myself.`
Она так любила одевать и раздевать меня, как куклу, хотя, конечно, я мог делать это сам. Глам!
 
She was practically undressing in front of me at the theatre.
В театре она передо мной почти разделась.
 
undressing

 Сказки   Кто вылупился из яйца?   Мы и большущее озеро